Cosima du Pasquier

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 連続・閉ループ・双方向触覚インタラクションのためのウェアラブル空気圧デバイス
  触覚2026/9/1

  触覚センシングと触覚フィードバックを統合したウェアラブル空気圧デバイスを提案し、遠隔操作の性能向上と精神的負荷の低減を実証した。

• ループ閉鎖把持：トポロジー変換による強く優しく汎用性の高い把持
  マニピュレーション2025/5/1

  開ループと閉ループの形態間をトポロジー変換することで、把持の生成と保持の異なる機能要件を両立させる新しい把持機構を提案した。

• 介護タスクにおけるソフトロボティクスの知覚的安全性に関する研究
  ソフトロボティクス2025/3/1

  入浴など身体接触が不可避な介護場面を想定し、正負圧を組み合わせた3Dプリント製ソフトグリッパを設計。硬質グリッパより低く均一な圧力で把持でき、実演後に参加者のロボットへの信頼が有意に向上した。

• Finite Element Modeling of Pneumatic Bending Actuators for Inflated-Beam Robots
  2023/6/1
• A Comparison of Pneumatic Actuators for Soft Growing Vine Robots
  2023/5/1