Diego Paez-Granados

収録論文 12本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• リーダーボードスコアを超えて：歩行者中心環境における解釈可能な追跡評価のための実運用向けプロトコル
  追跡評価/歩行者追跡2026/10/1

  歩行者環境でのロボット追跡を、検出器の影響を排除して追跡器単体の初期化・検出欠落時の継続・ID復元・近接対応・計算負荷を評価する実運用向けプロトコルを提案し、JRDBで6種の追跡器を比較した。

• ロボット車いす開発におけるユーザー参加：10年間の限定的進展
  リハビリテーション/ユーザ参加2026/3/1

  過去10年間のロボット車いす研究におけるエンドユーザー参加の実態をレビューし、参加が限定的で評価段階に偏っていることを明らかにした論文。

• 強化学習による全方向移動型車いすの共有制御
  sim2real2025/7/1

  2Dのユーザ入力から3Dの動きを生成する強化学習ベースの共有制御手法を提案し、全方向移動型車いすの衝突回避と快適な操作性を実現、実機移行にも成功した。

• NVIDIA Isaac SimからGazeboと実機ROS 2ロボットへの強化学習によるモバイルロボットのsim-to-real転移
  sim2real2025/1/1

  NVIDIA Isaac Simで強化学習により移動ロボットの局所計画・障害物回避を学習し、Gazeboや実機ROS 2ロボットへゼロショット転移できることを示した研究。

• Torso-Based Control Interface for Standing Mobility-Assistive Devices
  2023/12/1
• Pedestrian-Robot Interactions on Autonomous Crowd Navigation: Reactive Control Methods and Evaluation Metrics
  2022/8/1
• Unfreezing Social Navigation: Dynamical Systems based Compliance for Contact Control in Robot Navigation
  2022/3/1
• Personal Mobility With Synchronous Trunk-Knee Passive Exoskeleton: Optimizing Human-Robot Energy Transfer
  2022/1/1
• Virtual Landmark-Based Control of Docking Support for Assistive Mobility Devices
  2021/7/1
• Crowd against the machine: A simulation-based benchmark tool to evaluate and compare robot capabilities to navigate a human crowd
  2021/4/1
• Passive Flow Control for Series Inflatable Actuators: Application on a Wearable Soft-Robot for Posture Assistance
  2021/3/1
• Control Interface for Hands-free Navigation of Standing Mobility Vehicles based on Upper-Body Natural Movements
  2020/8/1