Hideki Kadone

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 首下がり症候群向け多方向可変剛性ネック装具
  ウェアラブル装具2024/6/1

  首下がり症候群の人のために、首の前後屈を非拘束で調整可能に支えつつ自由回転を可能にする柔軟機構のネックブレースを開発し、健常者実験で筋負担の軽減と自由回転を確認した。

• Design of a Multi-Degree-of-Freedom Elastic Neck Exoskeleton for Persons with Dropped Head Syndrome
  2023/3/1
• Personal Mobility With Synchronous Trunk-Knee Passive Exoskeleton: Optimizing Human-Robot Energy Transfer
  2022/1/1
• Passive Flow Control for Series Inflatable Actuators: Application on a Wearable Soft-Robot for Posture Assistance
  2021/3/1
• Control Interface for Hands-free Navigation of Standing Mobility Vehicles based on Upper-Body Natural Movements
  2020/8/1