Kenji Nishimiya

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• セルラー分解を用いたロボット芝刈り機のカバレッジ経路計画のエンドツーエンドフレームワーク
  カバレッジ経路計画2025/6/1

  空中地図上のユーザー指定境界からGPSウェイポイントまでを一貫して生成する芝刈りロボット向けカバレッジ経路計画パイプラインを提案し、セルラー分解と適応的統合戦略で刈り残しと無駄な移動を抑える。

• Waymo Open Motionデータセットにおける価値ある運転状況のリスクベースフィルタリング
  自動運転データ2025/6/1

  確率的リスクモデルを用いて、自動運転車のテストに有用な複雑な交通状況を大規模データセットから抽出する手法を提案し、Waymo Open Motionデータセットで有効性を示した。

• 深層グラフ合意による視覚的ループ閉じ込み検出
  SLAM2025/5/1

  視覚的に類似したキーフレームのクリークをグラフニューラルネットワークで処理し、ループ閉じ込みの合意を推定するLoopGNNを提案。高精度・高再現率で従来手法を上回る。

• Serverless Architecture for Service Robot Management System
  2021/8/1