Nikunj Shah

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• セルラー分解を用いたロボット芝刈り機のカバレッジ経路計画のエンドツーエンドフレームワーク
  カバレッジ経路計画2025/6/1

  空中地図上のユーザー指定境界からGPSウェイポイントまでを一貫して生成する芝刈りロボット向けカバレッジ経路計画パイプラインを提案し、セルラー分解と適応的統合戦略で刈り残しと無駄な移動を抑える。