Simon Dorer

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AnchorD: 因子グラフを用いた単眼深度のメートル単位接地
  深度推定2026/5/1

  単眼深度推定の予測を、因子グラフ最適化によりセンサ実測深度に局所的に合わせ込む訓練不要のフレームワークを提案。非ランバート面を含む実環境ベンチマークで精度向上を実証した。

• 深層グラフ合意による視覚的ループ閉じ込み検出
  SLAM2025/5/1

  視覚的に類似したキーフレームのクリークをグラフニューラルネットワークで処理し、ループ閉じ込みの合意を推定するLoopGNNを提案。高精度・高再現率で従来手法を上回る。

• 航空画像からトランスフォーマーで車線グラフを学習
  自動運転/地図生成2024/7/1

  航空画像からDETRアーキテクチャを用いて後続車線グラフを生成する手法を提案し、大規模データセットで有効性を示した。