Tim Puphal

収録論文 12本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 群衆の隙間を見つける確率的ギャッププランナによるソーシャルロボットナビゲーション
  ソーシャルナビゲーション2025/6/1

  ソーシャルロボットナビゲーションにおいて、長期的な視点で群衆の隙間や通路を見つけるための確率的ギャッププランナ（PGP）を提案し、既存の協調衝突回避プランナと組み合わせることで、衝突や緊張を減らしつつ実時間で動作することを示した。

• 視覚障害者ナビゲーションのための確率的衝突リスク推定
  衝突リスク推定2025/6/1

  自動運転のリスクモデルを視覚障害者支援に応用し、物体の軌跡から衝突リスクを確率的に推定する手法を提案。実世界データで距離や衝突時間より高い警告精度を示した。

• Waymo Open Motionデータセットにおける価値ある運転状況のリスクベースフィルタリング
  自動運転データ2025/6/1

  確率的リスクモデルを用いて、自動運転車のテストに有用な複雑な交通状況を大規模データセットから抽出する手法を提案し、Waymo Open Motionデータセットで有効性を示した。

• 個人化リスクマップによる運転支援の警告エラー削減
  運転支援2024/10/1

  運転者の行動から個人化リスク要因を推定し、個人化リスクマップで警告信号を適応させることで、誤警告と警告漏れを削減する手法を提案した。

• Introducing Risk Shadowing For Decisive and Comfortable Behavior Planning
  2023/7/1
• Optimization of Velocity Ramps with Survival Analysis for Intersection Merge-Ins
  2023/3/1
• Intersection Warning System for Occlusion Risks using Relational Local Dynamic Maps
  2023/3/1
• Continuous Risk Measures for Driving Support
  2023/3/1
• Online and Predictive Warning System for Forced Lane Changes using Risk Maps
  2023/3/1
• Proactive Risk Navigation System for Real-World Urban Intersections
  2023/3/1
• Comfortable Priority Handling with Predictive Velocity Optimization for Intersection Crossings
  2023/3/1
• Importance Filtering with Risk Models for Complex Driving Situations
  2023/3/1