Kejie Li

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoDyn-SLAM: ニューラル放射輝度場を用いた動的環境に頑健な高密度RGB-D SLAM
  SLAM2024/7/1

  動的環境で不安定になる従来のNeRFベースSLAMに対し、動きマスク生成と分割統治型の姿勢最適化を導入し、精度とロバスト性を向上させたフレームワークを提案。

• Physically Plausible 3D Human-Scene Reconstruction from Monocular RGB Image using an Adversarial Learning Approach
  2023/7/1
• Real-Time Monocular Object-Model Aware Sparse SLAM
  2018/9/1