Keita Yoneda

収録論文 12本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ウェイポイント誘導強化学習による実機サイズ双腕ロボットのロバストなブラキエーション
  歩行2026/8/18

  実機サイズの双腕ロボットで、エンドエフェクタの経路ウェイポイントを疎に指定して強化学習を行うことで、模倣学習データなしにロバストなブラキエーション（腕渡り）を実現した。シミュレーションと実機実験で、失敗回復を含む安定動作を確認した。

• MEVION: Low-Cost Open-Source Data Collection System for Powerful and High-Speed Dual-Arm Manipulation
  2026/7/1
• WARL: Wrench-Augmented Reinforcement Learning for Task-Agnostic Learning in Legged Robots
  2026/7/1
• EFGCL: Learning Dynamic Motion through Spotting-Inspired External Force Guided Curriculum Learning
  2026/5/1
• MEVIUS2: Practical Open-Source Quadruped Robot with Sheet Metal Welding and Multimodal Perception
  2026/3/1
• Analysis of Various Manipulator Configurations Based on Multi-Objective Black-Box Optimization
  2026/1/1
• REWW-ARM -- Remote Wire-Driven Mobile Robot: Design, Control, and Experimental Validation
  2025/12/1
• An RGB-D Camera-Based Multi-Small Flying Anchors Control for Wire-Driven Robots Connecting to the Environment
  2025/8/1
• MEVITA: Open-Source Bipedal Robot Assembled from E-Commerce Components via Sheet Metal Welding
  2025/8/1
• KLEIYN : A Quadruped Robot with an Active Waist for Both Locomotion and Wall Climbing
  2025/7/1
• Design Optimization of Three-Dimensional Wire Arrangement Considering Wire Crossings for Tendon-driven Robots
  2025/7/1
• PIMBS: Efficient Body Schema Learning for Musculoskeletal Humanoids with Physics-Informed Neural Networks
  2025/6/1