Ayumu Iwata

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ウェイポイント誘導強化学習による実機サイズ双腕ロボットのロバストなブラキエーション
  歩行2026/8/18

  実機サイズの双腕ロボットで、エンドエフェクタの経路ウェイポイントを疎に指定して強化学習を行うことで、模倣学習データなしにロバストなブラキエーション（腕渡り）を実現した。シミュレーションと実機実験で、失敗回復を含む安定動作を確認した。

• MEVION: Low-Cost Open-Source Data Collection System for Powerful and High-Speed Dual-Arm Manipulation
  2026/7/1
• MEVITA: Open-Source Bipedal Robot Assembled from E-Commerce Components via Sheet Metal Welding
  2025/8/1