Kehua Sheng

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• エンドツーエンド自動運転におけるナビゲーション理解の驚くべき有効性の解明
  自動運転2026/4/1

  エンドツーエンド自動運転システムが局所シーン理解に過度に依存し、大域ナビゲーション情報を活用できていない問題を指摘し、実世界のナビゲーションパターンに基づく逐次ナビゲーションガイダンス（SNG）フレームワークと、それを用いたVQAデータセットおよびモデルSNG-VLAを提案して、ナビゲーション追従性能を向上させた。

• 自律走行車の自己位置推定のためのエンドツーエンド学習に基づくマルチセンサフュージョン
  自己位置推定2025/3/1

  不確かさ推定を不要にし、高次ニューラルネット特徴でセンサ情報を符号化するエンドツーエンドのマルチセンサフュージョン手法を提案し、実環境で精度とロバスト性を向上させた。