Kefei Wu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 力の色変化を直接捉えるフォトニック結晶触覚センサーPCTac
  触覚2026/11/9

  メカノクロミックなフォトニック結晶を指先触覚センサーとして用い、荷重を色相の変化として直接観測して拡散ポリシーに組み込み、実機マニピュレーションでRGBや視覚のみより高い成功率を示した研究。

• RGB-S: 画像整合型触覚サリエンシによる堅牢な器用操作
  触覚/操作2026/6/7

  視覚が遮蔽された状況でも、触覚センサ位置を画像平面に投影し、力変調ガウス分布で空間的不確実性をモデル化して視覚特徴に統合することで、器用操作の成功率を大幅に向上させる手法を提案した。