Junzhe Dai

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 力の色変化を直接捉えるフォトニック結晶触覚センサーPCTac
  触覚2026/11/9

  メカノクロミックなフォトニック結晶を指先触覚センサーとして用い、荷重を色相の変化として直接観測して拡散ポリシーに組み込み、実機マニピュレーションでRGBや視覚のみより高い成功率を示した研究。