Shintaro Nakaoka

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• D-CLING: ナビゲーション基盤モデルのための事前知識を保持する深度条件付きファインチューニング
  ナビゲーション2026/5/1

  ナビゲーション基盤モデルを新しい環境やカメラ設定に適応させる際、事前学習の知識を保ちながら効率的に学習するファインチューニング手法を提案した。ControlNetに着想を得て、ゼロ初期化の残差経路を持つ学習可能なバックボーンを追加し、深度情報を活用することで、衝突や人間の介入を減らしつつ長期的なナビゲーションを実現した。

• CLIP-Loc: Multi-modal Landmark Association for Global Localization in Object-based Maps
  2024/2/1