Kay Pompetzki

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AssistDLO: Assistive Teleoperation for Deformable Linear Object Manipulation
  2026/5/1
• A Safety-Aware Shared Autonomy Framework with BarrierIK Using Control Barrier Functions
  2026/3/1
• The Role of Embodiment in Intuitive Whole-Body Teleoperation for Mobile Manipulation
  2025/9/1
• Constrained Gaussian Process Motion Planning via Stein Variational Newton Inference
  2025/4/1