Kavish Kondap

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• WARP-RM: ワープ拡張相対進行報酬モデルによるデータキュレーション
  模倣学習2026/6/1

  成功デモから時間ワープ拡張を用いて自己教師ありでフレームごとの相対進行報酬を学習し、模倣学習のデータ品質を向上させる手法を提案。

• Blox-Net: VLM監督・物理シミュレーション・リセット付きロボットによるロボット組立のための生成的設計
  ロボット組立/生成的設計2024/9/1

  自然言語プロンプトと部品画像から、VLMと物理シミュレーションを組み合わせてロボットが組み立て可能なアセンブリを自動生成するシステムを提案し、キリンなどの形状を高精度で再現しつつ実機で安定して組み立てられることを示した。