Ethan Ransing

University of California, Berkeley

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TRACE: clutter環境下における単色ケーブルの対話的双方向トレーシング
  ケーブル操作/状態推定2026/9/24

  複数の単色ケーブルが絡み合う環境で、双方向トレーシングと対話的知覚プリミティブを組み合わせてケーブルの状態を高精度に推定する手法を提案し、実実験で従来法を大きく上回る精度を達成した。

• WARP-RM: ワープ拡張相対進行報酬モデルによるデータキュレーション
  模倣学習2026/6/1

  成功デモから時間ワープ拡張を用いて自己教師ありでフレームごとの相対進行報酬を学習し、模倣学習のデータ品質を向上させる手法を提案。

• 非対称グリッパーGETのための2Dおよび3D把持プランナー
  マニピュレーション2026/4/1

  非対称グリッパーGET向けに、単視点RGB-D画像から高速に把持計画を行うGET-2D-1.0と、メッシュベースのGET-3D-1.0を提案し、物理実験でベースラインを上回る性能を示した。