Katya M. Papais

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 幾何学的に困難な環境におけるFMCWライダーを用いた縮退耐性のある教示・反復ナビゲーション
  ナビゲーション2026/3/1

  FMCWライダーのドップラー速度と縮退を考慮したスキャン対地図位置推定を用いて、幾何学的に縮退した環境でも安定した教示・反復ナビゲーションを実現するシステムを提案した。

• Boreas Road Trip: 難路におけるマルチセンサ自動運転データセット
  自動運転データセット2026/2/1

  多様で困難な道路環境を走行した643km分のマルチセンサ自動運転データセットを構築し、既存のオドメトリ・自己位置推定手法が単純環境に過適合していることを示した。

• バランスの取れたローカリゼーション：LiDAR位置推定の効率化に向けたオドメトリと地図マッチングのトレードオフ
  自己位置推定2025/3/1

  LiDAR位置推定において、軽量なオドメトリ推定器と地図マッチングの頻度制御を組み合わせ、計算効率と精度のトレードオフを実走行データで評価した。