Katya M. Papais

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Degeneracy-Resilient Teach and Repeat for Geometrically Challenging Environments Using FMCW Lidar
  2026/3/1
• Boreas Road Trip: A Multi-Sensor Autonomous Driving Dataset on Challenging Roads
  2026/2/1
• Balancing Act: Trading Off Odometry and Map Registration for Efficient Lidar Localization
  2025/3/1