Elliot Preston-Krebs

University of Toronto

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• BLT*: デジタルツイン上の不確実性を考慮した計画のための情報付き信念位置推定木
  信念空間計画2026/10/1

  点群観測を用いた大規模屋外デジタルツインに対応するサンプリングベースの信念空間計画アルゴリズムを提案し、RRT*を2-ワッサースタイン距離で信念空間に適応させて高速な初期解発見を実現した。

• Boreas Road Trip: 難路におけるマルチセンサ自動運転データセット
  自動運転データセット2026/2/1

  多様で困難な道路環境を走行した643km分のマルチセンサ自動運転データセットを構築し、既存のオドメトリ・自己位置推定手法が単純環境に過適合していることを示した。

• 細部へのこだわり：レーダーオドメトリのための点群抽出器の系統的比較
  レーダーオドメトリ2024/9/1

  自動運転環境におけるFMCWレーダーの点群抽出器13種を、公開道路約176kmのデータで比較し、最も単純で高速なK-strongestが平均より13.59%・24.94%優れることを示した。