Quanquan Peng

University of California San Diego

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FACT: 失敗を考慮した因果的ワールドアクションモデルの訓練
  VLA2026/8/10

  ワールドアクションモデルに失敗データを組み込み、行動の結果を予測する因果的モデルを提案。シミュレーションと実機の双腕操作で既存手法を上回る性能を示した。

• FACT: Failure-Aware Causal Training for World-Action Models
  2026/8/1
• ConTrack: Constrained Hand Motion Tracking with Adaptive Trade-off Control
  2026/6/1
• Embodiment-Aware Generalist Specialist Distillation for Unified Humanoid Whole-Body Control
  2026/2/1
• Parental Guidance: Efficient Lifelong Learning through Evolutionary Distillation
  2025/3/1
• Human-Agent Joint Learning for Efficient Robot Manipulation Skill Acquisition
  2024/7/1