Katherine Dimitropoulou

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OpenRoboCare: ロボット介護のためのマルチモーダル・マルチタスク専門家デモンストレーションデータセット
  介護ロボティクス2025/11/1

  作業療法士21名が2体のマネキンに対して行った15種類の日常生活動作（ADL）の介護デモを、RGB-D動画・姿勢・視線・触覚・アノテーションの5モダリティで収録した大規模データセットを構築し、介護戦略の分析と既存手法の課題評価を行った。

• GRACE: ユーザー機能埋め込みによるロボット介護支援の汎用化
  介護ロボティクス2025/1/1

  作業療法の機能評価スコアから個人の関節可動域を予測するニューラルモデルを学習し、ロボットが介護タスクで個別最適化された支援を提供できるようにした研究。

• 聞くべきか聞かざるべきか：ロボット支援食事のための人間参加型文脈付きバンディット
  人間参加型強化学習/食事支援2024/5/1

  食事支援ロボットが新しい食品に遭遇した際、ユーザーへの問い合わせ負荷を予測モデルで管理しながら、LinUCB-QGで選択的に質問し、タスク性能と負荷のバランスを取る手法を提案。

• ひと口を感じて：ロボット支援による口内への食事運搬
  アシスティブ・ロボティクス2024/3/1

  口内への直接的な食事運搬を実現するため、ツール遮蔽に頑健な多視点口部認識と、多様な物理的相互作用を識別・反応する制御機構を開発し、13名の被介護者で有効性を実証した。

• RCareWorld: A Human-centric Simulation World for Caregiving Robots
  2022/10/1
• SPARCS: Structuring Physically Assistive Robotics for Caregiving with Stakeholders-in-the-loop
  2022/10/1