Kasidit Muenprasitivej

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Contingency-Aware Planning via Certified Neural Hamilton-Jacobi Reachability
  2026/3/1
• Probabilistically-Safe Bipedal Navigation over Uncertain Terrain via Conformal Prediction and Contraction Analysis
  2025/10/1
• Bipedal Safe Navigation over Uncertain Rough Terrain: Unifying Terrain Mapping and Locomotion Stability
  2024/3/1