Kartik Garg
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
全身マニピュレーション歩行場所認識
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- AdaptManip: オンライン再帰的状態推定による適応的な全身物体持ち上げ・運搬の学習全身マニピュレーション2026/2/1
ヒューマノイドが強化学習のみで物体の持ち上げと運搬を自律的に行う枠組みを提案し、再帰的物体状態推定とLiDAR自己位置推定を組み合わせて実機でゼロショット動作を実現した。
- 敏捷な歩行獲得のための探索としての教師なしスキル発見歩行2025/8/1
教師なしスキル発見と二段階最適化により、四足ロボットが障害物を越える多様な敏捷動作を自律的に獲得する学習フレームワークSDAXを提案し、実機転移を実証した。
- 場所認識のための画像セグメント検索場所認識2024/9/1
画像全体ではなく意味的なセグメント単位で符号化・検索するSegVLADを提案し、視点変化に頑健な場所認識を実現した。