Karthik Shaji

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CAST: 衝突を考慮した建設ロボットによる同時軌道推定と計画
  マニピュレーション2026/9/21

  複数の建設ロボットが、ファクターグラフを用いて衝突やケーブル制約を考慮しながら高次元の軌道を同時に推定・計画し、柱とまぐさの構造物を組み立てるフレームワークを提案。

• 塩化行列を用いたハイブリッドシステムの経路積分粒子フィルタリング
  状態推定2026/3/1

  接触を伴うハイブリッドシステムの状態推定を、塩化行列で不確実性伝播を扱う経路積分粒子フィルタで行う手法を提案した。