Chisung Kim

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CAST: 衝突を考慮した建設ロボットによる同時軌道推定と計画
  マニピュレーション2026/9/21

  複数の建設ロボットが、ファクターグラフを用いて衝突やケーブル制約を考慮しながら高次元の軌道を同時に推定・計画し、柱とまぐさの構造物を組み立てるフレームワークを提案。