Sreeranj Jayadevan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 塩化行列を用いたハイブリッドシステムの経路積分粒子フィルタリング
  状態推定2026/3/1

  接触を伴うハイブリッドシステムの状態推定を、塩化行列で不確実性伝播を扱う経路積分粒子フィルタで行う手法を提案した。