Karel Bartunek

Czech Technical University in Prague

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ヒューマノイド向け形状スケーラブル全身触覚：3Dプリント共形EITスキン
  触覚2026/8/3

  3Dプリントで作る共形EIT触覚スキンを提案し、曲面や複雑形状でも接触位置を高精度に推定できることを示した。

• Toward Geometry-Scalable Whole-Body Touch for Humanoids: A 3D-Printed Conformal EIT Skin
  2026/8/1
• No Need to Look! Locating and Grasping Objects by a Robot Arm Covered with Sensitive Skin
  2025/8/1