Karel Bartunek

Czech Technical University in Prague

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ヒューマノイド向け形状適応型全身触覚：3Dプリント共形EITスキン
  触覚2026/8/1

  3Dプリントで作る曲面に沿った電気インピーダンス断層撮影（EIT）触覚スキンを提案し、平面・曲面・顔形状で接触位置推定を検証した。

• 見る必要はない！敏感な皮膚で覆われたロボットアームによる物体の位置特定と把持
  触覚2025/8/1

  視覚入力なしで、ロボットアーム全体を覆う触覚センサのみを用いて物体を探索・把持する手法を提案し、実機で85.7%の成功率を達成した。