Hyosang Lee

Korea Institute of Machinery and Materials

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ヒューマノイド向け形状適応型全身触覚：3Dプリント共形EITスキン
  触覚2026/8/1

  3Dプリントで作る曲面に沿った電気インピーダンス断層撮影（EIT）触覚スキンを提案し、平面・曲面・顔形状で接触位置推定を検証した。

• EITと空気圧を組み合わせたハイブリッドロボット皮膚による高精度な力分布再構成
  触覚2026/5/1

  3Dプリントとスプレーコーティングで作製した、電気インピーダンス断層撮影（EIT）と空気圧触覚センシングを組み合わせたロボット皮膚を提案し、力の再構成精度を向上させた。

• 空気圧センシングを統合したデュアルチャネル断層触覚スキンによる力推定精度の向上
  触覚2025/3/1

  EIT層と空気圧層を組み合わせた二重チャネル触覚スキンを提案し、位置認識補正により多接触力推定を高精度かつ簡易なキャリブレーションで実現した。