Haofeng Chen

Czech Technical University in Prague

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ヒューマノイド向け形状スケーラブル全身触覚：3Dプリント共形EITスキン
  触覚2026/8/3

  3Dプリントで作る共形EIT触覚スキンを提案し、曲面や複雑形状でも接触位置を高精度に推定できることを示した。

• Toward Geometry-Scalable Whole-Body Touch for Humanoids: A 3D-Printed Conformal EIT Skin
  2026/8/1
• SO-Bench: A Structural Output Evaluation of Multimodal LLMs
  2025/11/1
• Dual-Channel Tomographic Tactile Skin with Pneumatic Pressure Sensing for Improved Force Estimation
  2025/3/1
• Multi-Touch and Bending Perception Using Electrical Impedance Tomography for Robotics
  2025/3/1
• Analyzing Material Recognition Performance of Thermal Tactile Sensing using a Large Materials Database and a Real Robot
  2017/11/1