Haofeng Chen

Czech Technical University in Prague

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ヒューマノイド向け形状適応型全身触覚：3Dプリント共形EITスキン
  触覚2026/8/1

  3Dプリントで作る曲面に沿った電気インピーダンス断層撮影（EIT）触覚スキンを提案し、平面・曲面・顔形状で接触位置推定を検証した。

• SO-Bench：マルチモーダルLLMの構造化出力評価ベンチマーク
  VLA2025/11/1

  UI画面・自然画像・文書・グラフの4領域で、画像からJSONスキーマに沿った構造化出力を生成する能力を評価するベンチマークSO-Benchを構築し、既存モデルの課題を明らかにした。

• 空気圧センシングを統合したデュアルチャネル断層触覚スキンによる力推定精度の向上
  触覚2025/3/1

  EIT層と空気圧層を組み合わせた二重チャネル触覚スキンを提案し、位置認識補正により多接触力推定を高精度かつ簡易なキャリブレーションで実現した。

• 電気インピーダンス・トモグラフィによるロボット用マルチタッチ・曲げ知覚
  触覚2025/3/1

  EITを用いた触覚センサで、深層学習と動的適応参照により接触と曲げ変形を分離し、曲げ角度推定とマルチタッチ位置検出を高精度に実現した。

• Analyzing Material Recognition Performance of Thermal Tactile Sensing using a Large Materials Database and a Real Robot
  2017/11/1