Karanbir Chahal

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OpenJaws: ステレオ測位を備えた汎用マニピュレーション向けオープンハードウェアUMIフレームワーク
  模倣学習/データ収集2026/10/27

  UMI型の手持ちデータ収集デバイスを完全オープン化し、低コストステレオカメラで単眼より高精度な測位を実現、実機ロボットへのポリシー展開まで示した。

• RB2: ロボットマニピュレーションのためのランキング型ベンチマーク
  マニピュレーション2022/3/1

  SOTAアルゴリズム実装をベンチマークに組み込み、複数ラボの実験データを統合してグローバルなランキングを確立する手法を提案した論文。