Karan Mirakhor

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Task Planning for Object Rearrangement in Multi-room Environments
  2024/6/1
• Predictive Barrier Lyapunov Function Based Control for Safe Trajectory Tracking of an Aerial Manipulator
  2022/12/1