Karan Mirakhor

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチルーム環境における物体再配置のためのタスクプランニング
  マニピュレーション2024/6/1

  LLMの常識知識と深層強化学習を組み合わせ、未発見物体の探索と再配置を交互に行う階層的タスクプランナを提案し、マルチルーム環境での移動とステップ数を削減する。

• Predictive Barrier Lyapunov Function Based Control for Safe Trajectory Tracking of an Aerial Manipulator
  2022/12/1