Dipanjan Das

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチルーム環境における物体再配置のためのタスクプランニング
  マニピュレーション2024/6/1

  LLMの常識知識と深層強化学習を組み合わせ、未発見物体の探索と再配置を交互に行う階層的タスクプランナを提案し、マルチルーム環境での移動とステップ数を削減する。

• 予測と協調：データ駆動型タスク予測と知識駆動型計画による人間とロボットの協働
  人間ロボット協働2024/4/1

  LLMで人間の次のタスクを予測し、古典的プランナで人間とロボットが協調して達成する行動列を生成するフレームワークDaTAPlanを提案。人間の予期せぬ行動変化にも適応できる。

• Epipolar Geometry based Learning of Multi-view Depth and Ego-Motion from Monocular Sequences
  2018/12/1