Zongcai Tan

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 複雑形状の光駆動マイクロロボットの仮想視触覚遠隔操作のためのデジタルツインフレームワーク
  遠隔操作/触覚フィードバック2026/5/1

  光ピンセットで駆動する複雑形状のマイクロロボットを、デジタルツイン環境と触覚フィードバックを統合した遠隔操作システムを提案し、シミュレーションで操作性能を向上させた。

• 深度依存型光マイクロロボット顕微鏡画像生成のための二重制御周波数認識拡散モデル
  画像生成2026/4/1

  光ピンセットで駆動するマイクロロボットの3次元認識向上のため、深度に依存する回折や焦点ぼけを物理的に再現する拡散モデルを提案した。

• 生物学的マイクロマニピュレーションにおけるマイクロ器用性：身体性、知覚、制御
  マイクロマニピュレーション2026/4/1

  マイクロスケールでの生物学的対象物の操作を、身体性・知覚・制御の観点から「マイクロ器用性」として体系化し、既存のプラットフォームと制御戦略をレビューした論文。

• 対話型OT Gym：強化学習ベースの光ピンセット駆動マイクロロボティクスシミュレーションプラットフォーム
  マイクロマニピュレーション2025/5/1

  光ピンセットによるマイクロロボットの協調操作を目指し、強化学習と触覚フィードバックを統合した共有制御シミュレータを開発。細胞操作タスクで作業時間を約67%短縮し成功率100%を達成。

• An Enhanced Low-Resolution Image Recognition Method for Traffic Environments
  2023/9/1