Zeshi Yang

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 時空間制御によるリアルタイム多様モーション補間
  モーション生成2024/9/30

  キネマティックキャラクタの多様な補間モーションを生成するデータ駆動フレームワークを提案し、時間や経路、スタイルなどの条件を注入して時空間制御を細かく行えるようにした。

• Learning to Use Chopsticks in Diverse Gripping Styles
  2022/5/1
• Discovering Diverse Athletic Jumping Strategies
  2021/5/1
• Efficient Hyperparameter Optimization for Physics-based Character Animation
  2021/4/1
• Neural fidelity warping for efficient robot morphology design
  2020/12/1