Kalie Ching

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EgoX: 身体性ドリーミングによる一人称視点のクロスエンボディメントマニピュレーション
  クロスエンボディメント2026/11/12

  人間・実ロボット・シミュレーションの異種デモを意味的に対応付けて統合し、身体性を超えて汎化する操作ポリシーを学習するフレームワークを提案。

• 見せるだけでいい：人間の動画を見て新規物体を検出する
  物体検出2026/3/1

  人間のデモ動画から自動でデータセットを作り、その物体専用の検出器を自己教師ありで学習する手法を提案。言語による複雑な説明を不要にし、ロボットのタスク成功率を向上させた。