Ankit Shah

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 見せるだけでいい：人間の動画を見て新規物体を検出する
  物体検出2026/3/1

  人間のデモ動画から自動でデータセットを作り、その物体専用の検出器を自己教師ありで学習する手法を提案。言語による複雑な説明を不要にし、ロボットのタスク成功率を向上させた。

• Plug in the Safety Chip: Enforcing Constraints for LLM-driven Robot Agents
  2023/9/1
• Exploiting Contextual Structure to Generate Useful Auxiliary Tasks
  2023/3/1
• Grounding Complex Natural Language Commands for Temporal Tasks in Unseen Environments
  2023/2/1
• Temporal Logic Imitation: Learning Plan-Satisficing Motion Policies from Demonstrations
  2022/6/1
• LTL-Transfer: Skill Transfer for Temporal Task Specification
  2022/6/1
• Supervised Bayesian Specification Inference from Demonstrations
  2021/7/1
• Interactive Robot Training for Non-Markov Tasks
  2020/3/1
• Planning With Uncertain Specifications (PUnS)
  2019/6/1