Mina Kian

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット仲介タスクのための展開可能アーキテクチャDART：社会的支援ロボットによる認知行動療法エクササイズでの評価
  社会的支援ロボット2026/9/11

  低コストな社会的支援ロボットをWebアプリとクラウドで拡張するアーキテクチャDARTを提案し、大学生の不安軽減のためのCBT宿題支援システムに実装して、実験室と6週間の家庭内展開で有効性とユーザビリティを評価した。

• ウェルビーイング支援のためのエンドツーエンド音声言語モデルを活用した個別化ソーシャルアシスティブ・ロボット
  ソーシャルロボティクス2025/7/1

  ソーシャルアシスティブ・ロボットにエンドツーエンドの音声言語モデルを統合し、ユーザー調査を通じて共感フィードバックや自然な会話の実現可能性と、非言語行動の同期や応答の多様性に関する課題を明らかにした。

• LLM搭載型認知行動療法におけるエンゲージメントと自己開示：ロボット対チャットボットの影響を時間経過で比較する要因設計
  HRI/メンタルヘルス2025/6/1

  LLMを活用した認知行動療法の演習において、身体的ロボットとチャットボットが参加者の自己開示に与える影響を2週間の実験で比較し、ロボット条件では時間とともにエンゲージメントと親密さが増加する一方、チャットボット条件では減少することを示した。

• ロボットのジェンダー知覚を設計する：声・服装・タスクの役割
  HRI2024/4/1

  ロボットの声と服装がジェンダー知覚に与える影響を3つの動画実験で調べ、両者を組み合わせることで知覚されるジェンダーを意図的に設計できることを示した。

• 大規模言語モデルは社会的支援ロボットの対人支援をどう改善できるか：簡潔なサーベイ
  社会的支援ロボット/LLM2024/4/1

  社会的支援ロボット（SAR）における大規模言語モデル（LLM）の活用を概観し、自然言語対話・マルチモーダル理解・ロボット方策という3つの技術課題への応用可能性とリスクを議論したサーベイ論文。