Kaleb Smith

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 家庭用物体探索のパーソナライズのタイミング：剛性ゲート型ハイブリッドポリシー
  探索計画2026/7/1

  居住者の特性に応じて物体の配置が変わる家庭環境で、パーソナライズが有効な場合を判断する剛性ゲート型ハイブリッドポリシーを提案し、シミュレーションと人間評価でその有効性を示した。

• TEGA: センサ融合と閉ループ触覚フィードバックによる支援ロボティクス向け触覚強化把持アシスタント
  触覚/遠隔操作2026/3/1

  筋電位からの力意図推定と視触覚センシングを融合し、ウェアラブル触覚ベストでリアルタイムに振動フィードバックを返す閉ループ遠隔操作フレームワークを提案し、把持力の直感的調整を可能にした。ユーザー実験で把持安定性とタスク成功率の向上を実証した。