Yuhai Wang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• When to Personalize Household Object Search: A Rigidity-Gated Hybrid Policy
  2026/7/1
• PRISM: PRior-guided Imagination Sampling in world Models
  2026/6/1
• Learning to Singulate Objects in Packed Environments using a Dexterous Hand
  2024/9/1
• Blending Distributed NeRFs with Tri-stage Robust Pose Optimization
  2024/5/1