Hu Xiao

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 家庭用物体探索のパーソナライズのタイミング：剛性ゲート型ハイブリッドポリシー
  探索計画2026/7/1

  居住者の特性に応じて物体の配置が変わる家庭環境で、パーソナライズが有効な場合を判断する剛性ゲート型ハイブリッドポリシーを提案し、シミュレーションと人間評価でその有効性を示した。