Kaiyi Xiong

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 価値を記憶として：汎用ロボットポリシーのためのオンライン価値誘導型ポストトレーニング
  強化学習2026/10/15

  価値予測を記憶として活用し、オフライン実演とオンライン強化学習を組み合わせることで、汎用ロボットポリシーを実世界で効率的に適応させるフレームワークVaMを提案。

• GazeVLA: ロボット操作のための人間の意図を学習する
  VLA2026/4/1

  人間の視線を意図の代理として学習し、ロボット操作に転移するフレームワークを提案。大規模な人間データで事前学習し、少量のロボットデータで微調整することで、長期的・細かいタスクで高性能を達成。