Lei Qian

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GazeVLA: ロボット操作のための人間の意図を学習する
  VLA2026/4/1

  人間の視線を意図の代理として学習し、ロボット操作に転移するフレームワークを提案。大規模な人間データで事前学習し、少量のロボットデータで微調整することで、長期的・細かいタスクで高性能を達成。