Kaixiang Yao

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 失敗から学ぶ：物理的失敗の理解と修正のためのフィードバック学習
  VLA2026/11/11

  実行中の失敗を原因特定・能力制約下での適応・経験に基づく修正として捉え、失敗回復データとJudge-Cause-Sub-Fine監督で身体的AIの自己修正能力を訓練する手法を提案。

• RopeFormer: 相互作用履歴を用いた動的ロープ操作の試行間適応
  マニピュレーション2026/9/20

  ロープ操作の履歴を文脈として活用し、重みを固定したまま未知のロープに適応するフレームワークを提案。実機で目標到達時間を約30%短縮。