Xiaohe Zhou

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 失敗から学ぶ：物理的失敗の理解と修正のためのフィードバック学習
  VLA2026/11/11

  実行中の失敗を原因特定・能力制約下での適応・経験に基づく修正として捉え、失敗回復データとJudge-Cause-Sub-Fine監督で身体的AIの自己修正能力を訓練する手法を提案。

• EmbodiedMemory-Bench：長期的な身体性タスクにおける身体性記憶のベンチマーク
  身体性記憶/ベンチマーク2026/9/23

  長期的な身体性インタラクションにおける記憶能力を評価するEMem-Benchを提案し、空間・イベント・シーン記憶を統合する外部記憶システムEMemと8BポリシーEMem-8Bを開発した。