Shangbo Luan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RopeFormer: 相互作用履歴を用いた動的ロープ操作の試行間適応
  マニピュレーション2026/9/20

  ロープ操作の履歴を文脈として活用し、重みを固定したまま未知のロープに適応するフレームワークを提案。実機で目標到達時間を約30%短縮。