Dingrui Wang
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
自動運転VLA身体性AI/サーベイ
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- EgoDyn-Bench：自動運転における視覚中心基盤モデルの自己運動理解の評価自動運転2026/4/1
自動運転向け視覚言語モデルの自己運動（エゴモーション）の物理的理解を評価するベンチマークを提案し、多くのモデルが視覚と物理推論の対応に欠陥を持つことを示した。
- Target-Bench：動画世界モデルは意味的ターゲットへの地図なし経路計画を達成できるか？VLA2025/11/1
動画世界モデルの意味的推論・空間推定・計画能力を評価する初のベンチマークTarget-Benchを提案し、既存モデルの性能不足と実ロボットデータでの微調整による改善を示した。
- 物理シミュレータと世界モデルによる身体性知能の学習：サーベイ身体性AI/サーベイ2025/7/1
物理シミュレータと世界モデルを組み合わせて身体性AIを学習する最近の研究を体系的にレビューし、両者の補完的な役割とsim-to-realの課題を整理したサーベイ。
- 自動運転における基盤モデル：シナリオ生成と分析に関するサーベイ自動運転2025/6/1
自動運転のシナリオ生成・分析に基盤モデル（LLM、VLM、拡散モデル、ワールドモデルなど）を適用した研究を体系的に整理し、データセット・評価指標・課題をまとめたサーベイ。
- DualAD: 自動運転における推論のための二層プランニング自動運転2024/9/1
ルールベースの運動プランナとLLMによる推論層を組み合わせ、危険検知時にLLMが介入する自動運転フレームワークを提案。