Kaiqun Zhu
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
軌道予測
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 動く心：認知洞察による自動運転の軌道予測の解読軌道予測2025/2/1
運転者の知覚的安全感という認知概念を取り入れたTransformerモデルを提案し、周囲車両の長期軌道予測精度を向上させた。
- DEMO: 自動運転車のマルチホライズン軌道予測のための動力学強化学習モデル軌道予測2024/12/1
物理ベースの車両動力学モデルと深層学習を組み合わせ、短期は動力学、長期は相互作用を捉える二段階アーキテクチャで周辺車両の軌道を予測する手法を提案。
- 少ないほど良い：自動運転の軌道予測のための効率的な脳に着想を得た学習軌道予測2024/7/1
人間の認知プロセスを模倣した教師-生徒知識蒸留フレームワークとフーリエ適応スパイクニューラルネットワーク（FA-SNN）を導入し、自動運転の軌道予測精度を向上させつつパラメータ数を削減した研究。