Guohui Zhang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• JoyAI-Image: 統一マルチモーダル理解と生成における空間知能の覚醒
  VLA2026/5/5

  視覚理解・テキストからの画像生成・指示による画像編集を統合したマルチモーダル基盤モデルを提案し、空間認識能力を強化した。

• 自律運転のための人間らしい軌道予測に向けて：行動中心アプローチ
  軌道予測2025/5/1

  周囲車両との直接的・間接的な相互作用を動的に捉える行動認識モジュールを組み込んだ軌道予測モデルHiTを提案し、複数の実世界データセットで従来手法を上回る性能を示した。

• DEMO: 自動運転車のマルチホライズン軌道予測のための動力学強化学習モデル
  軌道予測2024/12/1

  物理ベースの車両動力学モデルと深層学習を組み合わせ、短期は動力学、長期は相互作用を捉える二段階アーキテクチャで周辺車両の軌道を予測する手法を提案。

• 自動運転におけるワールドモデル：初期サーベイ
  自動運転2024/3/1

  自動運転において将来の状況を予測し意思決定を支援するワールドモデルについて、理論的基盤・応用・研究課題を概観した初期サーベイ論文。