Kaiqi Li

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TacClaw-Infinity: 巧みな操作のための大規模視覚・触覚・言語・行動データセット
  触覚2026/10/14

  触覚対応のハンドヘルド型デバイスで世界中から収集した1万時間・100万エピソード超の視覚・触覚・言語・行動データセットを構築し、異なるロボット間での転移を実証した。