Saekwang Nam

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TactiVerse: Generalizing Multi-Point Tactile Sensing in Soft Robotics Using Single-Point Data
  2026/2/1
• TacFinRay: Soft Tactile Fin-Ray Finger with Indirect Tactile Sensing for Robust Grasping
  2025/12/1
• StereoTacTip: Vision-based Tactile Sensing with Biomimetic Skin-Marker Arrangements
  2025/6/1